机器人要在同一⚙🦹♂️段流程里连续完成抓取、涂酱、🦸♀️🥠摆放，靠的是一套能实时感知食材。
一种叫做📑⚓"离散扩散强🌓🕙迫"（D2F。
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机器人要在同一⚙🦹♂️段流程里连续完成抓取、涂酱、🦸♀️🥠摆放，靠的是一套能实时感知食材。
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一种叫做📑⚓"离散扩散强🌓🕙迫"（D2F。
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